西南石油大学学报(自然科学版) ›› 1996, Vol. 18 ›› Issue (4): 97-99.DOI: 10.3863/j.issn.1000-2634.1996.04.019

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抗非平稳干扰的广义预测控制器

林万昌 任军 黎明 田海山   

  1. 计算机科学系
  • 收稿日期:1996-03-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:1996-11-20 发布日期:1996-11-20

Genrealized Predictive Control of Resisting Non - Stationary Disturbance

LIN Wan-chang ,REN Jun et al   

  1. Dept. of computer Science, SWPI, Sichuan, 637001
  • Received:1996-03-01 Revised:1900-01-01 Online:1996-11-20 Published:1996-11-20

摘要: 将D.W.Clarke等人提出的广义预测控制器进行适当的改进,得到了抗非平稳干扰的广
义预测控制器。仿真结果表明,这类控制器适应能力强,跟踪性能好,有较强的稳健性

关键词: 预测, 自动控制, 稳定性, 数学模型

Abstract: This paper improves the generalized predictive controller proposed by D. W. Clarke et al, and presents a generalized predictive controller which resists non-stationary disturbance. The simulation shows that this type of controllers have wide adaptability, good tracking performance and strong robustness.

Key words: Prediction, Automatic control, Stability

中图分类号: