机械驱动式天车升沉补偿装置研究
刘清友, 徐涛, 韩一维
Research on Mechanical Driven Crown-Block Heave Compensation Device
LIU Qingyou, XU Tao, HAN Yiwei
西南石油大学学报(自然科学版) . 2016, (6): 1 -7 .  DOI: 10.11885/j.issn.1674-5086.2015.03.04.14