基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析
王泽根, 谭静, 王金柱
Simulation and Error Analysis for Pipeline Internal Positioning Based on Integrated Navigation
WANG Zegen, TAN Jing, WANG Jinzhu
西南石油大学学报(自然科学版) . 2017, (2): 163 -171 .  DOI: 10.11885/j.issn.1674-5086.2015.03.06.06