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基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析
王泽根, 谭静, 王金柱
Simulation and Error Analysis for Pipeline Internal Positioning Based on Integrated Navigation
WANG Zegen, TAN Jing, WANG Jinzhu
西南石油大学学报(自然科学版) . 2017, (
2
): 163 -171 . DOI: 10.11885/j.issn.1674-5086.2015.03.06.06