[1] 王海波，王庆丰. 水下拖曳升沉补偿系统设计及其内
模鲁棒控制[J]. 机械工程学报，2010，46（8）：128–132.
Wang Haibo,Wang Qingfeng. Design and internal model
robust control of underwater towed heave compensation
system[J]. Journal of Mechanical Engineering，2010，
46（8）：128–132.
[2] 徐兴平. 海洋石油工程概论[M]. 北京：中国石油大学
出版社，2007.
[3] 余建星. 深海油气工程[M]. 天津：天津大学出版社，
2007.
[4] 张振国，王长进，李银朋. 海洋石油工程概论[M]. 北
京：中国石化出版社，2012.
[5] 陈进娥，何顺利，刘广峰. 我国海洋石油勘探开发装备
现状及发展趋势[J]. 油气藏评价与开发，2012，2（6）：
67–71.
Chen Jin′e，He Shunli，Liu Guangfeng. Current situation
and development trends of China offshore oil exploration
and development equipments[J]. Reservoir Evaluation and
Development，2012，2（6）：67–71.
[6] 张宽，宫少波，胡根成. 中国近海第三轮油气资源评价
方法述评[J]. 中国海上油气，2004，16（4）：217–221.
Zhang Kuan，Gong Shaobo，Hu Gencheng. A methodology
review for the third round of petroleum resources
assessment in offshore China[J]. China Offshore Oil and
Gas，2004，16（4）：217–221.
[7] 张宽，胡根成，吴克强，等. 中国近海主要含油气盆地
新一轮油气资源评价[J]. 中国海上油气，2007，19（5）：
289–294.
Zhang Kuan，Hu Gencheng，Wu Keqiang，et al. The latest
national petroleum resources assessment for the main
offshore petroleum basins in China[J]. China Offshore Oil
and Gas，2007，19（5）：289–294.
[8] 方华灿. 海洋钻井船升沉补偿装置的设计[J]. 石油矿场
机械，1976，5（5）：25–38.
Fang Huacan. The design of ocean drilling ship heave
compensation device[J]. Oil Field Equipment，1976，
5（5）：25–38.
[9] 方华灿. 海洋钻井船升沉补偿装置工作理论的初步研
究[J]. 华东石油学院学报，1978（3）：56–67.
Fang Huacan. The preliminary study of ocean drilling ship
heave compensation device working theory[J]. Journal of
East China Petroleum Institute，1978（3）：56–67.
[10] 方华灿. 海洋钻井绳索作业时升沉补偿问题的研究[J].
华东石油学院学报，1980（3）：20–32.
Fang Huacan. A study of heave compensation during
offshore wire line operations[J]. Journal of East China
Petroleum Institute，1980（3）：20–32.
[11] 方华灿，陈世一. 半潜式钻井平台的升沉运动分析[J].
石油学报，1986，7（1）：83–91.
Fang Huacan，Chen Shiyi. Analysis of heave motion of
semi-submersible drilling platform[J]. Acta Petrolei Sinca，
1986，7（1）：83–91.
[12] 马汝建. 浮动式钻井装置的随机动力分析[J]. 济南大学
学报，2000，10（2）：1–5.
Ma Rujian. Random dynamic analysis of floating drilling
vessels[J]. Journal of Jinnan University，2000，10（2）：
1–5.
[13] 任克忍，沈大春，王定亚，等. 海洋钻井升沉补偿系统
技术分析[J]. 石油机械，2009，37（9）：125–128.
Ren Keren，Shen Dachun，Wang Dingya，et al. The technical
analysis of offshore drilling heave compensation
system[J]. China Petroleum Machinery，2009，37（9）：
125–128.
[14] 王维旭，弓英明，赖笑辉，等. 海洋钻井绞车补偿系统
技术分析[J]. 石油矿场机械，2010，39（12）：18–20.
Wang Weixu，Gong Yingming，Lai Xiaohui，et al. Technical
analysis on offshore drilling drawworks heave compensation
system[J]. Oil Field Equipment，2010，39（12）：
18–20.
[15] 陈祖波，吕岩，李志刚，等. 浮式钻井钻柱升沉补偿概
述[J]. 石油矿场机械，2011，40（10）：28–32.
Chen Zubo，Lü Yan，Li Zhigang，et al. Review of drilling
string heave compensation system for floating drilling
platform[J]. Oil Field Equipment，2011，40（10）：28–32.
[16] 张彦廷，渠迎锋，刘振东，等. 天车升沉补偿系统摇摆
装置的设计[J]. 浙江大学学报：工学版，2012，46（12）：
2268–2273.
Zhang Yanting，Qu Yingfeng，Li Zhendong，et al. Design
of swing device for crown-block heave compensation system[
J]. Journal of Zhejiang University：Engineering Science，
2012，46（12）：2268–2273.
[17] 姜浩，刘衍聪，张彦廷，等. 浮式钻井平台被动升沉补
偿装置设计[J]. 液压与气动，2011（10）：50–52.
Jiang Hao，Liu Yancong，Zhang Yanting，et al. Research
of passive heave compensation system for float drilling
platform[J]. Hydraulic and Pneumatic，2011（10）：50–52.
[18] 姜浩，刘衍聪，张彦廷，等. 浮式钻井平台钻柱升沉补
偿系统能耗分析[J]. 液压与气动，2011（11）：59–61.
Jiang Hao，Liu Yancong，Zhang Yanting，et al. Energy
consumption analysis of different drill string heave compensation
methods for float drilling platform[J]. Hydraulic
and Pneumatic，2011（11）：59–61.
[19] 姜浩，刘衍聪，张彦廷，等. 浮式钻井平台钻柱升沉
补偿系统研究[J]. 中国石油大学学报：自然科学版，
2011，35（6）：122–126.
Jiang Hao，Liu Yancong，Zhang Yanting，et al. Research
on drill string heave compensation system for floating
drilling platform[J]. Journal of China University of
Petroleum，2011，35（6）：122–126.
[20] 姜浩，刘衍聪，张彦廷，等. 浮式钻井平台主动式
钻柱升沉补偿装置设计[J]. 石油学报，2012，33（3）：
483–486.
Jiang Hao，Liu Yancong，Zhang Yanting，et al. Design
for an active drill-string heave compensation system of the
floating drilling platform[J]. Acta Petrolei Sinica，2012，
33（3）：483–486.
[21] 黄鲁蒙，张彦廷，张磊，等. 半主动式钻井绞车升沉补
偿系统[J]. 石油勘探与开发，2013，40（5）：620–624.
Huang Lumeng，Zhang Yanting，Zhang Lei，et al. Semiactive
drilling drawworks heave compensation system[J].
Petroleum Exploration and Development，2013，40（5）：
620–624.
[22] 刘清友，蒙庆华，庞晓东. 钻井系统动力学仿真研究及
应用[M]. 北京：科学出版社，2009.
[23] 胡以宝，狄勤丰，邹海洋，等. 钻柱动力学研究及监控
技术新进展[J]. 石油钻探技术，2006，34（6）：7–10.
Hu Yibao，Di Qinfeng，Zou Haiyang，et al. The new developments
of monitoring technology and researches on
drill string dynamics[J]. Petroleum Drilling Techniques，
2006，34（6）：7–10.
[24] 刘清友，何玉发. 深井注入管状力学行为及应用[M].
北京：科学出版社，2013.
[25] 刘清友，唐洋. 水下测试树国内外研究现状与国产化思
考[J]. 西南石油大学学报：自然科学版，2013，35（2）：
1–7.
Liu Qingyou，Tang Yang. Reflections on research status of
subsea test tree and home-made feasibilities[J]. Journal of
Southwest Petroleum University：Science & Technology
Edition，2013，35（2）：1–7.