摘要： 随着钻探要求的不断提高， 液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式
刹车工艺特性的两个重要方面， 液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性， 压力的调节具有强烈的非线性。针对液
压盘式刹车工艺的特点， 提出了采用外环控制悬重、 油压内环 PID 镇定的双闭环 PID 算法对其制动特性进行优化， 使
制动压力和悬重得到精确镇定， 并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明： 这种优化
使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果， 同时， 室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平
台， 也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。
