汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真

›› 2019, Vol. 4 ›› Issue (6): 32-38.

汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真

（漳州职业技术学院汽车工程系，福建漳州 363000）

收稿日期:2018-10-08 出版日期:2019-06-15 发布日期:2019-06-15
作者简介:］杨坤全，讲师，主要从事汽车与机械工程研究.
基金资助:
福建省中青年教师教育科研基金资助项目（JZ180808）

SimulationofABSPerformanceofAutomotiveFrontWheelMagnetorheologicalBrake

（DepartmentofAutomotiveEngineering,ZhangzhouInstituteofTechnology,Zhangzhou,Fujian363000,China）

Received:2018-10-08 Online:2019-06-15 Published:2019-06-15

摘要/Abstract

摘要： 为验证汽车前轮磁流变制动器防抱死制动系统（ABS）制动效果，建立前轮磁流变制动器动力学模型，设计汽车ABS模糊滑模变结构控制器。利用Simulink软件对基于磁流变效应的汽车ABS制动器进行建模仿真，得出滑移率、车速-轮速、制动力矩和制动距离仿真曲线。结果表明，设计的汽车ABS模糊滑模变结构控制器将模糊控制和滑模变结构控制有效结合，抑制了系统抖振的同时也加速了系统趋近滑模面的速度，更好地实现了汽车ABS制动要求。

关键词: ABS, 制动器, 模糊滑模变结构

Abstract: InordertoverifytheABSbrakingeffectofthefrontwheelMRbrake,adynamicmodelofthefrontwheelMRbrakeis established,andafuzzyslidingmodevariablestructurecontrollerofthefrontwheelMRbrakeisdesigned.ThesoftwareofSimulinkis usedtomodelandsimulatetheABSbrakebasedonMReffect,andthesimulationcurvesofsliprate,speed-wheelspeed,braking momentandbrakingdistanceareobtained.Theresultsshowthatthefuzzyslidingmodevariablestructurecontrollercombinesthe fuzzycontrolandslidingmodevariablestructurecontroleffectively,restrainsthechatteringofthesystem,acceleratesthespeedofthe systemapproachingtheslidingsurface,andbetterrealizestherequirementsofABSbraking.

Key words: ABS, brake, fuzzyslidingmodevariablestructure

中图分类号:

U463.526

杨坤全 . 汽车前轮磁流变制动器ABS性能仿真 [J]. , 2019, 4(6): 32-38.

YangKunquan. SimulationofABSPerformanceofAutomotiveFrontWheelMagnetorheologicalBrake[J]. , 2019, 4(6): 32-38.