明朝初年,面对明朝强大的军事力量,故元土司选择了向新生的明帝国归附,这种决定对于故元土司来说存有数种有利之处:保存自身及实力,不至于被明军歼灭;可以延续其对当地少数民族的统治权力;新归附明朝的土司在日后可以获得朝廷的抚恤与赏赐等。明朝军队在统一全国的过程中,对南方少数民族地区留存下来的土司也进行了招抚,目的在于直接利用这些土司管理当地少数民族和避免这些南方少数民族土兵在土司的带领下继续反抗明朝,这样有利于明王朝疆域的统一、政权的稳定以及文化的多样性留存。